綜合的直線擬合瓶蓋檢測算法
綜合的直線擬合瓶蓋檢側算法的思路是判斷PEC瓶身的位置。在得到瓶身位置的前提下.履行瓶蓋輪廓線檢洲算法，獲取瓶蓋頂端所在直線，可能矯正瓶蓋頂端直線的估計偏差，有效地消除瓶身抖動對丈量結果的影響。
支撐環問題
察看PET瓶口處的圖像特點可能看到，在瓶身上用于生產線抓取瓶子的固定環及PET瓶的支撐環。在消除瓶身缺點的情況下，支撐環與瓶身位置固定，而且在側拍的瓶蓋圖像中呈一條直線.與瓶蓋頂端所在直線在同一平面上，假如可能檢測適配環所在的直線，就可能用該條直線代表瓶身的位置，進而解決前述的問題。支撐環為檢側算法供給了明白的改進思路。支撐環如圖5所示。
支撐環檢測
依據支撐環在圖像中的特點，通過支撐環端點檢測跟盤算支撐環直線兩個步驟來實現支撐環的檢測。
抉擇畸形狀況下支撐環鄰近區城，因為只管存在抖動跟傾斜的情況，可能給定變更區域，超出變更區域，瓶子不可能堅持牢固均衡，將呈現歪斜跟傾倒的情況.此時屬于物理異樣狀況，不屬于本文考慮的范疇。本文設定區域高度參數在標準支撐環位置高低0.1倍的圖像高度。在區域中心向兩側進行搜查，搜查到在左右坐標上外側的亮點，便是支撐環在圖像中的
端點。
因為灰度圖像可能存在個別的噪聲.所以搜查可能利用搜查點鄰域均值的方法，在連續連通域的搜查進程中，當均值發
生漸變時，即可判斷搜查到了端點。通過兩個端點，即可直接求得支撐環所在直線。
瓶蓋廠家,瓶蓋廠,瓶蓋批發
